機(jī)械手使用時(shí)的注意事項(xiàng)

1.本設(shè)備應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人士操作，其他人員要操作設(shè)備時(shí)，必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)。

2.夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒(méi)特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機(jī)械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開(kāi)關(guān)并排空各個(gè)執(zhí)行元件的殘余氣壓。

機(jī)械手剎優(yōu)點(diǎn)

1、更可靠穩(wěn)定

這是機(jī)械手剎首當(dāng)其沖的優(yōu)點(diǎn)，純機(jī)械打造，不受電力控制，少了大量電子元件可能出現(xiàn)的意外性，在穩(wěn)定可靠性方面比電子手剎好的不止一倍。

2、成本低廉

由于機(jī)械手剎只是一個(gè)手剎桿加內(nèi)部鋼線(xiàn)等，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，維修起來(lái)也方便，電子手剎相比起來(lái)就相當(dāng)昂貴了，也比較麻煩。從成本上，機(jī)械手剎會(huì)略占優(yōu)勢(shì)。

3、全天候適用

由于人工機(jī)械操作，只要你的手還在，就能時(shí)時(shí)刻刻操控它，而電子手剎相對(duì)依賴(lài)的條件會(huì)更多些，比方說(shuō)電瓶沒(méi)電或電子元件撞擊受損等，都會(huì)導(dǎo)致電子手剎失效，機(jī)械在這方面電子。

4、漂移黨必備

要說(shuō)機(jī)械手剎還有什么關(guān)鍵點(diǎn)，那就是愛(ài)漂移的車(chē)主必備配置。在高速行駛下利用機(jī)械手剎致后輪抱死，可使后輪甩尾漂移，而電子手剎多數(shù)在低速時(shí)起效，想漂移，還得靠機(jī)械手剎！

如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的精準(zhǔn)性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以?xún)?nèi)，如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

機(jī)械手廠家介紹真空吸盤(pán)的使用，我們要充分的考慮被抓取零件的質(zhì)量和表面的光潔度，因?yàn)橹挥邢鄬?duì)較好的表面光潔度才能順利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，還要考慮各種接觸溶劑對(duì)真空吸盤(pán)的腐蝕和老化影響，例如我們平時(shí)在加工自動(dòng)線(xiàn)上使用真空吸盤(pán)，大多數(shù)加工冷卻液都是有一定的腐蝕作用的，特別是對(duì)塑料制品，所以很容易引起真空吸盤(pán)的老化和變形，從而導(dǎo)致吸附力失效，這時(shí)候我們就需要和真空吸盤(pán)的供應(yīng)商做一些真空吸盤(pán)材料方面的特殊要求和協(xié)商，必要的時(shí)候，可以讓對(duì)方提供相應(yīng)的樣品進(jìn)行試用，然后再定型。