基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案,并對(duì)硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),然后針對(duì)汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線檢測(cè),提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測(cè)算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)軟件,后對(duì)設(shè)計(jì)的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。



食品包裝不僅要求外形美觀、方便實(shí)用，更重要的是要保證包裝的質(zhì)量，確保食品安全。隨著同類產(chǎn)品的競(jìng)爭加劇，各火腿腸生產(chǎn)廠家在不斷提升產(chǎn)品的內(nèi)在品質(zhì)的同時(shí)，越來越注重產(chǎn)品的包裝質(zhì)量檢測(cè)，但是目前的檢測(cè)手段還是傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)作為先進(jìn)的檢測(cè)手段，具有快速、準(zhǔn)確和可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此，開發(fā)基于機(jī)器視覺的火腿腸在線包裝質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于減輕火腿腸生產(chǎn)企業(yè)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，提高食品包裝檢測(cè)水平，保證食品安全都具有十分重要的意義。


早的機(jī)器視覺提出開始與上個(gè)視覺60年代，隨后1973年，美國自然科學(xué)會(huì)制定了1973-1982 視覺系統(tǒng)和機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃，并研究成功了一些實(shí)用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械手定位、集成電路生產(chǎn)、電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝的檢驗(yàn)等場(chǎng)合；后來在PCB制作工藝中也采用機(jī)器視覺系統(tǒng)，用于印制電路板的質(zhì)量監(jiān)測(cè)等。除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域外，軍事領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用，如精的制導(dǎo)系統(tǒng)等，的自動(dòng)導(dǎo)航等；還有CV也應(yīng)用在生物實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，用于監(jiān)測(cè)生物各個(gè)生產(chǎn)規(guī)律，通過加速視頻播放來呈現(xiàn)生物生長等過程；在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，CV芯片也有不斷深入的應(yīng)用。

邁迅威視覺開發(fā)的機(jī)器視覺圖像處理軟件，該采用自動(dòng)化智能控制，能、迅速地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)和分析，并自動(dòng)生成統(tǒng)計(jì)報(bào)告。此外，人性化的控制界面使得系統(tǒng)操作簡單，新產(chǎn)品設(shè)定容易。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行，準(zhǔn)確度高。

　　機(jī)器視覺圖像處理軟件是一款的工業(yè)機(jī)器視覺軟件工具包，用戶可以利用其快速開發(fā)圖像處理和機(jī)器視覺應(yīng)用軟件，快速搭建自己的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別速度快，可靠性高，可為視覺檢測(cè)提供完整可靠的解決方案。