機械手的注意事項以及機械手的工作流程

　　Ⅰ 、根據的負載量來確定驅動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅動系統(tǒng)。

　　Ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統(tǒng)。

　?、?、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統(tǒng)或電力驅動系統(tǒng)。

機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。

　　一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手。可以分開來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關節(jié)。

      單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

注塑機械手的發(fā)展趨勢

   1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。

   2、組合化：在要求比較高的應用方面，可以通過使用多臺機械手協(xié)調運作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺機械手協(xié)調合作，將多種生產的產品有序的取出、裝入一個套裝盒里面。

   3、觸覺、視覺化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術，讓機械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。

   4、智能化（自調整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，并作出相應的調整。例如：隨著機械的磨損和關節(jié)部位的松動，機械手的運動位置可能發(fā)生微小的偏差，未來的機械手可能具有自調節(jié)能力，從而保證了準確度