線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉向系統(tǒng)掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉向系統(tǒng)完成了機械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進化。

?機械式轉向系統(tǒng)（MS）機械式轉向系統(tǒng)=Manual Steering，是早的汽車轉向系統(tǒng)。所謂機械式，即以駕駛員的力為基礎，借助方向盤、轉向器和轉向傳動機構等全機械機構實現(xiàn)轉向。通過轉動方向盤，轉向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉向節(jié)完成車輛轉向。

優(yōu)點：MS系統(tǒng)、結構簡單。缺點：由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤，導致在泊車和低速行駛時方向盤負擔過于沉重。

液壓助力轉向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動力源是發(fā)動機，駕駛員僅需輕微用力就能轉動方向盤，利用發(fā)動機的動力帶動油泵，轉向控制閥控制油液流動的方向和油壓大小，給機械轉向提供轉向助力。

優(yōu)點：HPS系統(tǒng)在中低車速時有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點：在高速行駛時，由于方向盤給駕駛員力量反饋太小，導致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會使轉向盤過于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉向助力，發(fā)動機始終帶動油泵旋轉，造成了發(fā)動機能量的浪費。

從目前整個市場來看，線控轉向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉向。線控轉向系統(tǒng)對于技術、資本、安全等要求較高，預計短期內線控轉向產品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關機構預測，線控制動在2020-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。

線控制動＝Brake By Wire，在線控底盤技術中是難度高的，但也是關鍵的技術。線控制動系統(tǒng)掌控著自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動性能（包括響應速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門、轉向技術的發(fā)展過程相似，制動技術經歷了從機械制動到壓力制動再到電子制動的發(fā)展過程。