無人車的安全性

無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進(jìn)行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的，真實的交通場景變化是無窮的。因此，真實環(huán)境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。

我們國內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來升級車的自動駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

自動駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術(shù)的核心硬件。說到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用線（電信號）的形式來取代機(jī)械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

線控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向，線控油門，線控制動，線控懸架，線控?fù)Q擋。

其中，對于自動駕駛系統(tǒng)來說，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。

從目前整個市場來看，線控轉(zhuǎn)向尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于技術(shù)、資本、安全等要求較高，預(yù)計短期內(nèi)線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，線控制動在2020-2025年的市場空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。

線控制動＝Brake By Wire，在線控底盤技術(shù)中是難度高的，但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動系統(tǒng)掌控著自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動性能（包括響應(yīng)速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發(fā)展與油門、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過程相似，制動技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動到壓力制動再到電子制動的發(fā)展過程。

經(jīng)過研發(fā)人員反復(fù)地地研發(fā)、設(shè)計、修改，如今的車輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動加水加藥功能、自動控溫裝置、紅外感應(yīng)自動噴霧、攝像頭車牌識別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場、飼料廠、屠宰場、無害化處理廠、海關(guān)、食品廠、動物衛(wèi)生公路檢查站等場所，對車輛通道進(jìn)出車輛進(jìn)行消毒防疫。

在車輛進(jìn)入養(yǎng)殖場時，車輛消毒設(shè)備能夠自動辨認(rèn)且自動噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動封閉。通道發(fā)送后主機(jī)作業(yè)并經(jīng)過噴霧體系在通道房內(nèi)構(gòu)成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內(nèi)穿過時，能夠?qū)φ麄€車身包括底盤完成動態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場，包括飼料廠、屠宰場、食品廠甚至是醫(yī)院與學(xué)校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟(jì)效益。