關(guān)鍵詞：激光測距與定位、有軌巷道堆垛機、PLC、變頻調(diào)速

　　隨著物流領(lǐng)域的自動化程度越來越高，各種信息技術(shù)如光電技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)等得到廣泛的應(yīng)用，其中激光檢測技術(shù)憑借其在測距、定位等方面的優(yōu)勢，在激光堆垛機和自動導(dǎo)向機等設(shè)備中起到了關(guān)鍵作用，并積極推動了物流系統(tǒng)整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機自動控制系統(tǒng)中，激光測距與定位、PLC控制、分布式現(xiàn)場總線、矢量變頻調(diào)速等技術(shù)的應(yīng)用，

按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型

低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅(qū)動方式不同可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

巷道堆垛機

巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機架除應(yīng)滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡，停車準(zhǔn)確，采用安全保護裝置，措施齊全。

③載貨臺及存取貨機構(gòu)：載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設(shè)存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機的特殊工作機構(gòu)。取貨的那部分結(jié)構(gòu)根據(jù)貨物外形特點設(shè)計。常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。

的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結(jié)構(gòu)形式。