激光雷達(dá)由于采用掃描器主動發(fā)射監(jiān)控激光脈沖的工作方式，不借助環(huán)境光，無需額外增加光源補光，無論是白天黑夜的光線變化都可穩(wěn)定監(jiān)控。同時集成各種抗環(huán)境干擾軟硬件措施，在惡劣室外環(huán)境下能可靠監(jiān)測。

激光雷達(dá)使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，且極高的分辨率，既可檢測移動物體也可檢測靜止物體。同時能夠設(shè)置多個獨立監(jiān)控區(qū)域，多路獨立輸出用于不同監(jiān)控目的。當(dāng)檢測到侵略者時，可提供準(zhǔn)確的位置信息，結(jié)合視頻系統(tǒng)實時聚焦。

PAVO激光雷達(dá)在探測透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質(zhì)時，也有比較突出的優(yōu)勢。這對于酒店機器人、商場機器人、寫字樓機器人等應(yīng)用非常關(guān)鍵。

這次疫情對我國的治理能力也算是一次考驗，不難看出，疫情防控對于智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)揮起到了關(guān)鍵作用。星秒也在對產(chǎn)品不斷的測試、升級、優(yōu)化，幫助機器人在疫情期間能夠更有效的執(zhí)行日常工作，解決人們的擔(dān)憂甚至安全隱患。

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下：

1、攝像頭

直接識別可見光，價格適中，技術(shù)成熟，可以識別行人、車輛、路標(biāo)等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達(dá)

探測角度廣，精度較高，厘米級精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實現(xiàn)精度較高自定位和物體識別，定位可以精準(zhǔn)到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達(dá)

測距離遠(yuǎn)，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。

激光雷達(dá)可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法比對上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。