項(xiàng)目手工往復(fù)機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)能力小大中被涂物形狀都適用與噴槍垂直的面都適用被涂物尺寸大不適用適用中被涂物尺寸小適用不適用適用被涂物種類變化適用適用需示數(shù)涂抹的偏差有有無(wú)補(bǔ)漆的必要性有有無(wú)不良率中大小涂料使用量（產(chǎn)生的廢棄物）小大小設(shè)備投資小中大維護(hù)費(fèi)用小中大總的涂裝成本大中小機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。



常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、注塑抓取機(jī)械手、鎖螺絲機(jī)械手等等，機(jī)器人種類齊全，各司其職。機(jī)器人“代替”人工，加速企業(yè)發(fā)展生產(chǎn)，改變企業(yè)的發(fā)展模式，提高成產(chǎn)效率。今天和大家說(shuō)下搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)有哪些？

 碼垛機(jī)械手機(jī)器人設(shè)備主要是應(yīng)用在食品、化工、糧食、機(jī)械制造、農(nóng)業(yè)、制造、大型集裝箱等行業(yè)。