我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于'工業(yè)1.0'階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了機械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機,手工操作錘,螺旋壓力機等為主機.壓力機本身的自動化已經(jīng)實現(xiàn),但是無法實現(xiàn)自動鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實現(xiàn)自動化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機和冷溫鍛造壓力機為主機的自動鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機器人授權(quán)的國內(nèi)僅有的幾個系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機器人授權(quán)的合作代理商，同時是日本安川機器人、瑞士ABB機器人、德國KUKA機器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項目數(shù)十個，共申請各類10余項，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

鍛造工業(yè)機器人有點有以下幾點：

(1)  生產(chǎn)效率快：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2)  工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

產(chǎn)品特點：

高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鑄造車間成為當(dāng)今惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一，但同時也成為了適宜實施機器人自動化的領(lǐng)域。機器人平順，流暢的運行，能確保高水平的重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的溫度曲線，從而降低刀具的磨損。高度專業(yè)的機器人配套軟件能剔除形狀異常的零件，有效防止成本高昂的刀具受損斷裂。

鍛造機器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動準(zhǔn)確度，這是指重復(fù)運動到點的精度。對于大部分工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域來說，是足以圓滿完成任務(wù)的。隨著機器人性能的逐漸提升，有一些難度高的任務(wù)就可以通過它來完成，或者一些重復(fù)性工作，都可以用工業(yè)機器人替代。3、人機合作，這是如今發(fā)展很流行的一種半自動化形式，有的工位不適合機器人作業(yè)，那就用機器人和人協(xié)作完成，能更好地完成任務(wù)