同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

其它的機械部件，如下所示，可根據(jù)實際應用需求，進行相應的個性化設計；我們可提供全套技術圖紙，并提供相應的技術支持：

一：安裝基礎及支架

二：裝置：詳細說明，請參考精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調安裝位置，進行皮帶的張緊；

滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設計要點：

一：驅動電機

建議采用相應的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。三：齒輪組件齒輪組件，帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

一：齒輪箱減速比

舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設節(jié)圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0。500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：

同步帶輪節(jié)圓周長

二：同步帶輪節(jié)圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；025mm:和滾輪圓弧導軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0。如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節(jié)拍的同步帶直線移動距離：

矩形滾輪導軌系統(tǒng)廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導軌

導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；