南調機電設備——多行業(yè)領域可用的低壓伺服驅動器？ 

適用領域

各類電子加工設備、產線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應用：主要用于雕刻機，特種工業(yè)縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、點膠機、螺絲機等自動化設備和儀器。

驅動算法采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM空間矢量調制算法，穩(wěn)定可靠，可通過顯示屏便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機，內置電子齒輪，可根據用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產品特點

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機轉子位置，無需UVW信號。

4、編碼器線數(shù)可調：4096種編碼器線數(shù)，滿足不同客戶的需求。

5、帶數(shù)顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。

南調機電設備——電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯(lián)二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅動器，不會出現(xiàn)問題，雜牌子有可能出現(xiàn)問題。

現(xiàn)在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態(tài)制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩(wěn)壓器。

如何正確安裝伺服驅動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風。

2.如何安裝：垂直安裝，通風良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇。

5.驅動器與電焊機，放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請將伺服驅動器安裝在干燥通風良好的場所。

7.請盡量避免受到振動或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進入驅動器內。

南調機電——是不是“驅控一體”所謂的“控”其實是指的更加上層的軌跡規(guī)劃或其他與應用相關的控制？

是的，工業(yè)機器人用的驅動一體中的“控”主要指上層的規(guī)劃和控制。對于通用伺服驅動器而言，三環(huán)確實是在驅動器上實現(xiàn)的，這個沒有疑問。

驅控一體主要指的是軟件一體，而不是硬件一體。

出現(xiàn)這個問題的原因，是國內日益增長的工業(yè)機器人需求和國內/國外機器人研發(fā)水平不平衡不充分發(fā)展之間的矛盾。。。

在成熟廠家眼里很平常的產品設計，套用在國內不一樣的架構上，就會產生概念上的混淆。

鑒于運動控制器和伺服系統(tǒng)在各行各業(yè)應用的范圍實在太廣，存在很多不同版本的名詞和定義，因此我們需要首先約定一下國內工業(yè)機器人廠商對“驅”和“控”用的較多的含義：

國產主流控制方案幾乎所有的國產機器人都是用了獨立控制系統(tǒng)和獨立通用伺服驅動器的方案，控制系統(tǒng)和伺服之間使用脈沖或者總線通信。

這種方案的優(yōu)缺點都非常明顯：

優(yōu)點：可充分利用成熟的貨架零部件，可快速設計生產出基本可用的機器人產品；

缺點：對于通用的伺服驅動器來講，基于PID控制的方式對于工業(yè)機器人關節(jié)這樣一個時變非線性的被控對象控制效果不佳；對于控制器來講，也很難直接獲取關節(jié)的各種狀態(tài)來優(yōu)化控制策略，從而無法實現(xiàn)的機器人控制（使用帶有伺服總線的驅動器可以很大程度改善這種情況，但是還遠遠不夠）。