機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過10000小時(shí)。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油；

2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)；

4、定期對機(jī)器人做BANKUP，并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無法恢復(fù)；

5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

備注: R-30IB系列控制器安全信號(hào)全為雙鏈規(guī)格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制器內(nèi)E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號(hào)連接于機(jī)器人控制內(nèi)PANELBOARD (配電盤)上。