1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構。

如何定期維護電機？

　　電機定期維護的內(nèi)容如下。
　　1、清擦電機。及時清除電機機座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，每天清掃一次。
　　2、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、。

　　3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊。
　　4、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞，安裝是否牢固;皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好。
　　5、電機的啟動設備，也要及時清擦外部灰塵、你夠，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有痕跡，接地線是否良好。

異步電動機繞組短路怎么辦

　　因為電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運轉(zhuǎn)、機械碰傷、制造不良等形成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

　　1.毛病現(xiàn)象
　　離子的磁場散布不均，三相電流不平衡而使電動機運轉(zhuǎn)時振蕩和噪聲加劇，嚴峻時電動機不能發(fā)動，而在短路線圈中發(fā)生很大的短路電流，導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

　　2.發(fā)生原因
　　電動機長時間過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時形成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降形成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部彼此摩擦形成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。

　　3.查看辦法
　?、磐獠空{(diào)查法。調(diào)查接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。
　?、铺綔夭榭捶??？蛰d運轉(zhuǎn)20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時應馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超越正常溫度。
　　⑶通電實驗法。用電流表丈量，若某相電流過大，闡明該相有短路處。
　?、入姌虿榭础Ｕ闪總€繞組直流電阻，一般相差不該超越5%以上，如超越，則電阻小的一相有短路毛病。
　?、啥搪穫刹炱鞣?。被測繞組有短路，則鋼片就會發(fā)生振蕩。
　?、嗜f用表或兆歐表法。測恣意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀數(shù)或為零，闡明該二相繞組相間有短路。
　?、穗妷航捣ā０讶@組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測得讀數(shù)小的一組有短路毛病。
　　⑻電流法。電機空載運轉(zhuǎn)，先丈量三相電流,在調(diào)換兩相丈量并對比，若不隨電源調(diào)換而改動，較大電流的一相繞組有短路。

　　4.短路處理辦法
　　⑴短路點在端部?？捎媒^緣材料將短路點隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
　?、贫搪吩诰€槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點修正，從頭放入線槽后，再上漆烘干。
　?、菍Χ搪肪€匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時切斷全部短路線，將導通部分連接，形成閉合回路，供應急使用。

三相水泵電機燒了用萬用表怎么測？
　　水泵電機，一邊分為三相和單相的，功率大小不同線圈阻值不一樣，正常的阻值在幾十歐至千歐之間，電機線圈對地（外殼）之間的電阻用絕緣表測量要大于5兆歐，而用萬用表測量一般是無窮大，萬用表可以通過電阻和電壓來簡單測量水泵電機線圈是否正常。
萬用表測量電阻。

　?。ㄒ唬┤嚯姍C水泵
　　1、測量電機繞組阻值：先用萬用表電阻檔測電機線圈阻值。可以使用×10電阻檔，要分別測三相線圈阻值。阻值在幾十歐至千歐為正常，三相電機的三組數(shù)據(jù)相近為正常，如果三相電機的阻值相差比較大，也可以判斷有一相線圈燒了。測量的目的測量電機繞組線圈的好壞，判斷有無線圈燒掉、電機槽間短路等情況。

　　2、測量電機繞組對地絕緣：用萬用表10k檔測電機線圈與外殼阻值。要分別測測三組線圈與外殼阻值。萬用表一端接線圈出線，另一端接電機外殼，阻值在1M歐以上（小功率在0.5M歐以上）為正常。測量的目的是檢測電機對外殼的絕緣性能是否良好。