確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

有效載荷是工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，并被定義如下：

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)工業(yè)機(jī)器人樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保工業(yè)機(jī)器人能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和工業(yè)機(jī)器人能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

獨(dú)立式機(jī)械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng)、抓取高度及升降行程可調(diào)。配套多臺(tái)壓力機(jī)，為電視、空調(diào)、汽車等產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)的大型傳送機(jī)械手，傳送行程長(zhǎng)，節(jié)拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺(tái)壓力機(jī)中間，有效避免壓力機(jī)震動(dòng)影響機(jī)械手運(yùn)行及搬運(yùn)精度?？赏ㄟ^(guò)增減機(jī)械手?jǐn)?shù)量來(lái)組合生產(chǎn)線，現(xiàn)場(chǎng)布置方式靈活。


狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。


系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。