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上海行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家免費(fèi)咨詢「多圖」

發(fā)布時(shí)間:2020-11-15 10:23  

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安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。




 當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。帶輸出軸的轉(zhuǎn)角型拐角減速機(jī)是指:輸入軸和輸出軸的方向不同。通常,轉(zhuǎn)角型減速機(jī)的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機(jī)的類型,軸可在一個(gè)層面上相切或相交于兩個(gè)平行層面,從而實(shí)現(xiàn)軸偏移。

  溫馨提示:在行星減速機(jī)的使用過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障,或大或小,或輕或重,根據(jù)統(tǒng)計(jì),大功率行星減速機(jī)中80%的故障是由齒輪引起的,也就是說(shuō)齒輪的損壞是引起大功率行星減速機(jī)故障的根源所在,因此,我們?cè)诖蠊β市行菧p速機(jī)的日常操作過(guò)程中,一定要注意對(duì)齒輪的維護(hù)和保養(yǎng)。






工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序,此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此,作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)!






在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來(lái)達(dá)到各部需要的速度上不是很,而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩,同時(shí)也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

  所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動(dòng)設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。