為了更多的讓碼垛機生產線正常運作，要給員工養(yǎng)成定期對生產線碼垛機進行常規(guī)檢修這樣我們的生產才得以更好、更快的發(fā)展。我廠有多年的生產經驗現總結一下碼垛機的系統維護要點希望對大家有所幫助。

1.電動機檢修

1)故障：電動機無法啟動

原因：

a)對應的空氣開關跳閘。

b)空氣開關損壞，輸出三相電壓不正常。

c)電機三相繞組不平衡，對地絕緣電阻不合格

d)交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。

e)如果是變頻器控制電機或是伺服電機，變頻器或伺服驅動器顯示不正常、沒有輸出。

f)可編程控制器對應的輸出點沒有信號輸出。

2)故障：電動機發(fā)熱或有異常雜音

a)電源缺相。

b)電機三相繞組不平衡，線圈有局部短路現象。

c)外圍負載范卡，抱死。

d)如果是閘式電動機，抱閘沒松開，整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。

3)故障：閘式電動機剎車不及時

a)剎車片間隙不合適。

a)交流接觸器線圈磁鐵有油污，斷開有延遲。

b)如果需要快速制動的閘式電機，接線不正確。

2.光電開關

故障：無信號

1)光電開關鏡頭表面不干凈。

2)光電開關信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關）;

3)光電開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

4)如果是反射板式光電開關，反射板表面不干凈或位置有問題;

5)如果是對射式光電開關，發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。

3.接近開關

1)接近開關信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關）;

2)接近開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;

3)接近開關檢測體距離接近開關太遠。（應在3-7mm以內）;

全自動碼垛機的輸送帶方向跑偏時解決 當輸送皮帶方向跑偏時，帶促進立錐輥，使固定不動在錐輥的座叉偏移一個視角，經撥銷推動橫銷靠向側托輥內孔擋塊，側輥被制動系統，輸送皮帶與其說造成滾動摩擦使托輥組架繞豎軸旋轉一個視角， 使帶調向管理中心。選用新式的力調心托輥架組新式力調心托輥架組構造與傳統式商品類似，保存原旋轉組織、主梁。托輥改成了幾個構造，兩側立輥改成錐型輥，與此同時加設固定不動錐型輥的座叉、托輥內孔的擋塊及其錐輥下的橫銷。

碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

無勵磁制動器坐標碼垛機生產廠家

高位碼垛機/碼垛機器人無勵磁制動器/仟岱無勵磁離合器/無勵磁剎車器

一:機械人永磁離合器機械手永磁剎車器.仟岱.三木電磁離合器 電磁剎車器 電磁制動器

二:臺灣升陽.日本三菱磁粉離合器（加裝磁粉）磁粉收卷器 磁粉制動器（加裝鐵粉）粉末制動器 粉末放卷器 .

三:機械全自動張力控制器MX02-4A卷徑張力控制器-糾編張力控制器。

四:裝配機械設備馬達剎車器 東元剎車電機 西門子馬達制動器 貝得電機剎車器

ABB電機制動器.各類電機安裝剎車系統。

五:減速電機安裝剎車器.伺服電機失電剎車器安裝機械電機離合剎車組合系統

六:安全斷電剎車馬達整流器.伺服驅動電機停電制動器.產華機電剎車器。

七:.包裝.印刷設備安全夾頭氣脹軸可定做.維修各類非標進口機械廠離合器剎車器保護器。