水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無(wú)纜自制型。

ROV通過(guò)電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒(méi)有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測(cè)目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測(cè)距離上來(lái)講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國(guó)的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱](méi)有問(wèn)題的。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的工作原理

機(jī)器人的工作原理很簡(jiǎn)單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會(huì)掠過(guò)水面并收集漂浮的垃圾，然后它會(huì)自動(dòng)返回接收站，清理垃圾并補(bǔ)充電量。值得一提的是，它除了有目標(biāo)地收集垃圾外，還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質(zhì)、水深和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都能實(shí)時(shí)反饋給港口，提高行船安全。

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應(yīng)用前景

（1）未來(lái)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、定制化設(shè)計(jì)，為船舶、海洋平臺(tái)、大型網(wǎng)箱及海上風(fēng)力發(fā)電樁基等提供清洗服務(wù)。

（2）從長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光來(lái)看本設(shè)計(jì)有巨大的市場(chǎng)，該設(shè)計(jì)使用了空化射流裝置， 相比于國(guó)內(nèi)同行業(yè)的清刷機(jī)器人來(lái)說(shuō)清刷效率大大提高。設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)潔且結(jié)構(gòu)緊湊，成本和耗能都相對(duì)低。因此，該設(shè)計(jì)將擁有良好的市場(chǎng)前景。

（3）縱觀社會(huì)，本設(shè)計(jì)降低了民用海洋設(shè)備的使用保養(yǎng)成本，同時(shí)還緩解了船塢不足的問(wèn)題，降低了潛水員清刷事故的風(fēng)險(xiǎn)。其中，好處在于，該機(jī)器人能夠在不同季節(jié)和海洋設(shè)備工作期間進(jìn)行作業(yè)，釋放了潛水員等勞動(dòng)力，增加了海洋設(shè)備作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。因此，本設(shè)計(jì)有效提高了經(jīng)濟(jì)效益。

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水下機(jī)器人與智能化海洋牧場(chǎng)建設(shè)

在現(xiàn)代科技手段里，機(jī)器人是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動(dòng)伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開(kāi)發(fā)標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平。當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴(kuò)展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長(zhǎng)和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開(kāi)發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個(gè)國(guó)家興衰的基本因素之一，從而使水下機(jī)器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

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