輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是減速部。

差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速器的殼體和擺線針輪

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、檢測設(shè)備、系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

通用減速機(jī)的選型主要包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

  選擇規(guī)格：

 通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用在我們生活中有著廣泛的應(yīng)用，此設(shè)備的使用和其他設(shè)備一樣，在運(yùn)行期間一定會(huì)產(chǎn)生輕微振動(dòng)，如果振動(dòng)頻率過高就要擔(dān)心是否出現(xiàn)異常情況了，今天我們就具體地看一下：

對(duì)于減速機(jī)安裝及其基座狀況，地腳結(jié)合面上下振動(dòng)差值，均小于5μm，顯示無減速機(jī)整體安裝不牢固情況，減速機(jī)振動(dòng)值較大，其高速軸水平振動(dòng)值不大于0.35mm，已大大超過0.08mm的標(biāo)準(zhǔn)值，需進(jìn)行分析和處理。

而測量減速機(jī)基座水平方向明顯較高，且基座在垂直約400mm的上下距離內(nèi)振值相差接近90μm，結(jié)合基座為20mm鋼板焊接構(gòu)件，支撐筋板較少，以及減速機(jī)1830Kg自重，工作轉(zhuǎn)速1480rpm的結(jié)構(gòu)布置，剛度明顯偏弱。因此基座剛性不足為減速機(jī)振動(dòng)較大的主要原因，這也對(duì)振動(dòng)組成中的一倍頻分量起了明顯的放大作用。作為在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額。

蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)備中的激振力有：電機(jī)傳遞扭矩產(chǎn)生的力；減速機(jī)轉(zhuǎn)子殘余不平衡力；減速機(jī)齒輪的嚙合作用力。而支撐系統(tǒng)的剛度，有以下影響因素：減速機(jī)各轉(zhuǎn)軸的支撐軸承；減速機(jī)本體的安裝情況；本產(chǎn)品由于采用了擺線輪結(jié)構(gòu)，相對(duì)傳統(tǒng)的滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)，這個(gè)結(jié)構(gòu)是滾動(dòng)摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節(jié)約了成本。減速機(jī)支座剛度，其中對(duì)剛度有直接關(guān)系的是減速機(jī)各轉(zhuǎn)軸的支撐軸承及其支座剛度狀況。