測繪系統(tǒng)可精1確測繪出管道的地理坐標，結合地面的GPS 參考點坐標，就可以精1確報告出管線的GPS 坐標并描繪出管道的走向圖，這對管道業(yè)主有效監(jiān)測其管道是否因、土壤坍塌和人為地表作業(yè)造成的管道位移具有重要作用，同時管道走向檢測數(shù)據(jù)是管道業(yè)主實施完整性管理的重要基礎數(shù)據(jù)，結合GIS、GPS 技術可實現(xiàn)管道可視化完整性管理。因此該技術提供了輸氣管道超聲波檢測的可行性，是替代漏磁通檢測的有效方法。

速度控制系統(tǒng)在不影響管道正常輸氣量的情況下能實時地根據(jù)設備的實際運行速度進行調節(jié)，通過控制泄流閥門的開閉，將設備的速度有效地控制在提前預設安全有效的速度區(qū)間內，達到安全地進行清管或檢測作業(yè)的目的。

聲納檢測通常不需要進行電視檢測前期的那些輔助措施，不需要封堵抽水也不需要清淤等工作，因此聲納檢測主要用于檢測排水管道的功能性狀況以及一些明顯的管道變形和等問題。

 由于聲納檢測發(fā)聲裝置沒有驅動裝置，因此聲納施工前主要進行的輔助工作就是確定聲納的行進方式。主要行進方式有三種：爬行器驅動、水下推進器ROV驅動和人力牽引漂浮裝置。常見的就是第三種，因此檢測之前通常需要做的是穿牽引繩。該技術是將超聲波探頭與管壁垂直入射布置，能夠直接測量管道壁厚減薄的金屬損失，靈敏度高，缺陷量化準確?？梢酝ㄟ^高壓射水車進行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。一些非常特殊的檢測項目可能也需要潛水員進行水下穿繩。牽引聲納設備的牽引繩強度需要足夠，還需設置導軌裝置，避免牽引繩在檢查井管口摩擦導致繩索斷裂。

 選擇大小合適的漂浮裝置，既能提供合適的浮力確保聲納頭部在管道中不會下沉到管道的底部，又要確保漂浮裝置的大小確保其能夠在管道中順利通過，同時還要盡量滿足設備的穩(wěn)定性需求。

管道CCTV視頻檢測機器人主要應用領域

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應用領域：市政管網(wǎng)普查。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內壁的情況。環(huán)境保護。城市建設規(guī)劃。及投資等依據(jù)。綜上所述，管道機器人在實際的應用中，不僅能夠快速準確定位管道內的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。