管道全位置下向焊焊接工藝

管道下向焊是從管道上頂部引弧，自上而下進行全位置焊接的操作技術(shù)，該方法焊接速度快、焊縫成形美觀、焊接質(zhì)量好，可以節(jié)省焊接材料、降低工人的勞動強度，是普通手工電弧焊所不能比擬的，現(xiàn)已較廣泛應(yīng)用于大口徑長輸管道的焊接，在電力建設(shè)中的全位置中低壓大徑薄壁管的焊接中具有一定的推廣價值。焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。

全位置智能焊接機器人研究及應(yīng)用

和焊接機器人價格相反的是，焊工的勞動力本錢有不斷增長的趨勢，勞動力本錢的進步為企業(yè)帶來了不小的壓力，因而焊接機器人價格指數(shù)的降低又恰巧為其進一步推廣應(yīng)用帶來了契機。另一類是低氫型焊條，如德國蒂林公司生產(chǎn)的E8018-G等，該類焊條焊后焊縫金屬韌性好、抗裂性好。筆者所在團隊從事焊接機器人及其相關(guān)技術(shù)研究已有10余年，先后承擔(dān)了九五“863”項目和十五“863”重大科研項目，已研制出無導(dǎo)軌、有導(dǎo)軌和柔性導(dǎo)軌等三個系列多種全位置焊接機器人產(chǎn)品，并在國家運動場“鳥巢”工程等國家重大工程項目中得到應(yīng)用，目前正在積極推進焊接機器人的產(chǎn)業(yè)化。

氣焊連接的管道焊接

1.根據(jù)設(shè)計要求，工作壓力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管徑在32mm以上的采暖管道以及高層建筑消防管道可采用電、氣焊連接。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進其有機地結(jié)合，可大大降低信息量和實時控制的要求。2.管道焊接時應(yīng)有防風(fēng)、防雨雪措施，焊區(qū)環(huán)境溫度低于-20℃，焊口應(yīng)預(yù)熱，預(yù)熱溫度為100-200℃，預(yù)熱長度為200-250mm。3.一般管道焊接為對口形式及組對。4.焊接前要將兩管軸線對中，先將兩管端部點焊牢，管徑在100mm以下可點焊三點，管徑在150mm以上以點焊四點為宜。5.管材壁厚在5mm以上者應(yīng)對管端焊口部位鏟坡口，如用氣焊加工管道坡口，必須除去坡口表面的氧化皮，并將影響焊接質(zhì)量的凹凸不平處打磨平。6管材與法蘭盤焊接，應(yīng)先將管材插入法蘭盤內(nèi)，先點焊2-3點再用角尺找正找平后方可焊接，法蘭盤應(yīng)兩面焊接，其內(nèi)側(cè)焊縫不得凸出法蘭盤密封面。