蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

相關(guān)概念      

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

減速機(jī)的試運(yùn)行說明

機(jī)器都有試運(yùn)行的時(shí)間，這段時(shí)間是用來檢測裝置是不是存在問題，需不需要進(jìn)行修正的，也就是所謂的磨合期，需要保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有問題，也是使得減速機(jī)日后，長期穩(wěn)定運(yùn)行的保障。

1、光滑度

由于新裝置的元件運(yùn)轉(zhuǎn)間隔不大，而且因?yàn)檠b置本身的因素，光滑油（脂）不容易在外表形成勻稱的油膜，防止破損狀況發(fā)生。保障其不會出現(xiàn)外部過于粗糙，導(dǎo)致機(jī)件的前期磨損較為嚴(yán)重。嚴(yán)重的時(shí)候會甚至?xí)?dǎo)致外部出現(xiàn)劃痕等。

減速機(jī)熱處理方式

選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對精密上海減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

齒輪減速機(jī)

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果i好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形i小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行i好的精加工，提高了承載能力。