17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠(yuǎn)處的物體變大，于是單筒望遠(yuǎn)鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠(yuǎn)鏡很快就傳到歐洲其他國(guó)家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠(yuǎn)鏡的具有可以望遠(yuǎn)觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠(yuǎn)鏡。在戰(zhàn)斗時(shí)．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過(guò)望遠(yuǎn)鏡可以觀察戰(zhàn)場(chǎng)的情況，及時(shí)調(diào)整部署，下達(dá)命令。望遠(yuǎn)鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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單筒望遠(yuǎn)鏡因?yàn)槭菃窝塾^測(cè)，本身的調(diào)焦裝置一般就在目鏡位置，其調(diào)節(jié)原理和屈光度調(diào)節(jié)類(lèi)似，調(diào)焦范圍也可以很好滿足肉眼屈光度的變化，因此單筒望遠(yuǎn)鏡一般都沒(méi)有也沒(méi)有必要設(shè)置單獨(dú)的屈光度調(diào)節(jié)裝置。

望遠(yuǎn)鏡的口徑指的是物鏡透鏡或鏡筒開(kāi)口的直徑（如反射望遠(yuǎn)鏡），單位為毫米（或英寸）。

越大的口徑將收集越多光線，獲得的圖象也更加明亮和改善。當(dāng)口徑增加，更加強(qiáng)大的細(xì)節(jié)表現(xiàn)和圖象清晰度的增加將是非常明顯的。