多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì):其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運(yùn)動靈活自如,可以進(jìn)行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險(xiǎn)地方的作業(yè)。多功能清潔機(jī)器人的體積設(shè)計(jì)比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強(qiáng)有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運(yùn)動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機(jī)器人不工作時(shí)候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時(shí)提供動力。多功能清潔機(jī)器人還配有外接電源,當(dāng)連續(xù)陰天時(shí)可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進(jìn)行噴水清理,終達(dá)到清潔的目的。

智能光伏板清掃機(jī)器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應(yīng)用智能清掃機(jī)器人開展按時(shí)清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺清掃機(jī)器人，全自動按時(shí)清掃，無人化。智能光伏板清掃機(jī)器人的缺陷：機(jī)器人有時(shí)會被安裝不整平的光伏板外框卡死，機(jī)器人沒法一切正?；匚唬\(yùn)維管理工作人員在現(xiàn)場無法尋找滯留機(jī)器人的部位。而相對性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)十分顯著。不但內(nèi)置儲能技術(shù)，不用出示外界開關(guān)電源，還不容易導(dǎo)致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費(fèi)，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護(hù)。

智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




移動式水上光伏清洗裝置：屬于光伏清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明所提供的移動式水上光伏清洗裝置包括移動載體,抽水處理機(jī)構(gòu),沖洗監(jiān)測機(jī)構(gòu),自動定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu),動力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).在控制機(jī)構(gòu)的控制下,自動定位導(dǎo)航機(jī)構(gòu)能夠?qū)σ苿虞d體的位置進(jìn)行定位并控制移動載體移動至水上光伏發(fā)電組件處,抽水處理機(jī)構(gòu)能夠完成自動取水以及對水進(jìn)行處理,沖洗監(jiān)測機(jī)構(gòu)能夠自動向水上光伏發(fā)電組件噴灑清洗水,并能通過沖洗監(jiān)測機(jī)構(gòu)將清洗前后的水上光伏發(fā)電組件圖片實(shí)時(shí)傳送至監(jiān)控中心.在整個過程中,不需要工作人員到達(dá)現(xiàn)場即可完成對水上光伏發(fā)電組件的沖洗,自動化程度高,安全性高,且能夠降低工作人員的工作量.