鑄造業(yè)的發(fā)展趨勢

國家基礎建設大量以及持續(xù)的需求，有力動了基建配件相關鑄造業(yè)的發(fā)展?！笆濉逼陂g，國家對于節(jié)能環(huán)保的要求越來越高，不斷出臺政策，引導企業(yè)從高消耗、低能效的粗放發(fā)展方式，向追求效率和可持續(xù)發(fā)展的集約發(fā)展方式轉變，促進制造行業(yè)對自動化設備的需求。

  客戶面臨的問題

長期以來，傳統(tǒng)的鑄造企業(yè)，所生產的鑄造件采用人工打磨方式居多，其“臟、亂、累、?！钡纳a環(huán)境，越來越不被工人所接受，尤其目前的年輕人愿意從事打磨相關工作，隨著時間的推移，人員會越來越難招，這是制約企業(yè)發(fā)展的一大瓶頸。同時日益增加的人工成本也越來越成為企業(yè)的負擔，總體來說，企業(yè)的發(fā)展會深受影響，目前車間實際現場打磨的情況如下圖：

本發(fā)明的技術方案是：一種自動化打磨設備，其特征在于：包括取料機械手，位于所述取料機械手旁邊的未打磨產品放置區(qū)、打磨好產品放置區(qū)，分別位于取料機械手兩側的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二，在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動化打磨設備還設置有產品翻面定位治具，用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。

　智能打磨設備性能以及適用于什么范圍？

　　智能打磨設備的性能

　　A、高剛性打磨切割通用機器人是雙臂托舉結構。

　　B、高承載，可對應0—150公斤及以上及超大工件打磨切割。

　　C、剛性強，對大澆冒口一次性打磨切割成型，不存在任何金相轉變。澆冒口與合模線打磨尺寸為(長X寬X高:100x50X15mm)切割在五軸方向的切割截面積（φ100m2）該參數值遠超同行業(yè)水平。

　　D、靈活性強，設備軸向運動為五 二軸，主軸可0—90°垂直旋轉，全位打磨切割工件

　　E、打磨切割通用性，將金剛石砂輪磨片與切片互換在同一臺設備上實現打磨與切割。

　　F、加工精度高、一致性強，我公司設備加工精度可達0-0.5毫米，為后續(xù)銑床加工節(jié)約時間，節(jié)省刀具損耗。

　　G、加工范圍廣 ，750設備Φ750x500×500、550設備Φ500X 350

　　H、體積小、節(jié)省場地，可根據現場合理搭配組合。

　　I、除塵設備安裝方便，只需與除塵設施連接即可，減少現場設備安裝，節(jié)約能耗。

　　J、設備上下料以旋轉工作臺方式，安全快捷

　　K、操作安全、綠色環(huán)保，封閉式加工保證粉塵不外泄、鐵屑完全回收。

　　L、自主開發(fā)控制系統(tǒng)避，擁有自主核心知識產權，并具備激光檢測以及遠傳控制功能。

　智能打磨機器人國產化核心零件自主化

　　在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強度的體力勞動，安全事故時常發(fā)生。

　　因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機器人，然而一般的工業(yè)機器人只具備簡單重復工作的能力，沒有感覺，不能適應尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內，打磨工藝都鮮有合適的機器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動打磨各種形狀的鑄件。