21款車身尾部造型來看該車同樣采用了10分富有運動和時尚感的造型設計，尤其是新樣式的LED后尾燈，不僅造型犀利，點亮之后也具有很高的辨識度，而且該車還采用了雙腰線的設計，讓整車側(cè)面看上去更加的優(yōu)雅和大氣，配合全新的尾部字母車標，以及雙側(cè)電動側(cè)滑門，讓整車看起來更加有豪華感和時尚氣息。

21款豐田塞納內(nèi)飾也是采用豐田家族非對稱式的中控臺設計，方向盤也是采用三幅式方向盤設計，方向盤局部部分也是采用鍍鉻裝飾，方向盤上也是也是集合眾多的科技按鍵，智能化程度比較高，同時方向盤也是采用真皮包裹，比較有質(zhì)感。新車也是采用全液晶儀表盤設計，儀表盤上集合了眾多駕駛信息。

外觀方面：2021款豐田塞納3.5L兩驅(qū)版/四驅(qū)版，外觀設計時尚，線條柔和，符合現(xiàn)代年輕人的審美，全新的進氣格柵和晶鉆式大燈搭配的前臉氣勢十足，有效地減小了風阻系數(shù)，更好的助力高速奔跑！流線型的車身配備18寸的大輪轂，提升了運動性，寬大的車尾充滿力量感，單邊單出設計的尾排，簡單大方不花哨。紅色LED尾燈，夜晚點亮熠熠生輝，提高了車輛辨識度。

配置方面：2021款豐田塞納3.5L兩驅(qū)版/四驅(qū)版 頂配版本，標配6個安全氣囊以及防抱死和車身穩(wěn)定系統(tǒng)，可以帶來穩(wěn)定舒適的駕乘體驗，真皮雙電動座椅，加熱前座椅，雙天窗，車頂行李架，電動側(cè)門和電動尾門，中央儲物箱，JBL音響，多功能真皮方向盤，自動空調(diào)，儀表板配備的是更大的4.2英寸TFT彩色多媒體顯示屏，加熱驅(qū)動，另外配置還增加DVD和倒車影像，導航以及氙氣大燈，還有細節(jié)之處采用了不銹鋼鍍鉻裝飾。值得一提的是后窗采用的是隱私玻璃，并且小后角窗還可以電動開啟通風，科技含量頗高，更具人性化。