噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業(yè)人員招工成為難題。（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。利用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)，除了重復精度好，工作效率要高外，還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。

噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，先汽車整車車身制造，應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整。

　　一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進行不同的設置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設置。如當BRUSH中設置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩(wěn)定：①不同批次涂料固體含量的變化。需要注意的是這種設置重新開機后參數(shù)自動恢復到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。

下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩(wěn)定：

　　①不同批次涂料固體含量的變化。

　　作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。為了適應高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。

?、谠岽娣艜r間過長導致的偏差。

　　一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升，而在調(diào)配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。在標準情況下，最1大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環(huán)境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調(diào)整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加，這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會降低。

　?、鄄灰?guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會導致固體含量減少。