直流伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。        

它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。         

2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu)，這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛地應(yīng)用。

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直流伺服電機(jī)有噪聲大，怎么解決？

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；      

⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎?，但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；    

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；   

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；       

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；    

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；    

⑺留意避開它們的共振頻率。

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直流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)

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結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，控制簡單。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，呼應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩安穩(wěn)，簡單實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。

直流伺服

所以說直流伺服電機(jī)相似著無刷電機(jī)有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率高，低電壓等的特點(diǎn)。另外，之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代溝通伺服電機(jī)，還有這些方面原因，如電機(jī)成本低，適用于對(duì)成本靈敏的一般工業(yè)和民用場合。

為什么要重視伺服電機(jī)的噪音大

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。

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