關(guān)于色標(biāo)檢測的傳感器，我們一直是用“色標(biāo)傳感器”這個(gè)詞來表述的，但其實(shí)這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)摹Ｒ驗(yàn)?，廣義上用來檢測色標(biāo)的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器（Contrast Sensor）

②用于識(shí)別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標(biāo)傳感器只是色標(biāo)檢測傳感器中比較常用的一種。

色標(biāo)傳感器，是以不同顏色物體的發(fā)射率差作為檢測原理，辨識(shí)和比對目標(biāo)物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍(lán)三原色為基色，將反射回來的信號(hào)與 R·G·B 三原色進(jìn)行比對，來識(shí)別和比較目標(biāo)物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識(shí)別和分類。色標(biāo)傳感器只能識(shí)別出目標(biāo)物體表面色彩的灰度，而無法區(qū)分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標(biāo)傳感器這個(gè)名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會(huì)更加貼切其實(shí)際功能

盡管顏色辨識(shí)能力較色標(biāo)傳感器強(qiáng)了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標(biāo)傳感器會(huì)慢許多。除此以外，由于能夠精準(zhǔn)辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產(chǎn)品或物料進(jìn)行顏色鑒別的應(yīng)用場景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。