辨別碼垛機質量的知識。       

1.運行效率，我們購買的堆垛機能否取代其他機器，有效地完成我們的倉庫堆垛，假如不能，還要它干嘛，購買碼垛機就是為了讓它幫我們提高作業(yè)效率，不然也沒用。      

2.作業(yè)的穩(wěn)定性，這一目標是非常重要的，貨物進出我們的倉庫，每天進出的工作量都很大，如果我們在使用的過程中購買托盤，必然會影響到我們整個倉庫的正常運作，所以，托盤能否正常穩(wěn)定的運行，決定了我們整個物流倉儲的正常運行。     

 3.同樣的設備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性，而穩(wěn)定性決定著工作效率，而工作效率也決定著出產(chǎn)量，屬于一環(huán)扣著一環(huán)，所以碼垛機的各個方面都需要重視。

高位自動碼垛機省人力 高位碼垛機應用于各行各業(yè)。全自動碼垛機全自動碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設備。

　　設備：該機由控制器、自動上盤設備、自動分離裝置、活動梁真空升降機械手、重盤式輸送機等組成。是機電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低堆垛機可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。優(yōu)的設計使煙囪保持緊湊和整齊。

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碼垛機工作原理

運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。碼放效果看，高位碼垛機有很大的優(yōu)勢，每小時高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。