環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)，作為一種自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中：

一：同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線

圓弧導(dǎo)軌加工精度.

滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品：

滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度，一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌，滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)：