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八、轉(zhuǎn)矩或磁鏈控制方法

在T·G·Habetler的無(wú)差拍的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中，由于計(jì)算量很大而不易實(shí)現(xiàn)，因此出現(xiàn)了一系列的簡(jiǎn)化的無(wú)差拍直接轉(zhuǎn)矩控制，比較典型的是轉(zhuǎn)矩跟蹤預(yù)測(cè)方法。在這種方法中，分析了低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的情況，得出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)鋸齒不對(duì)稱(chēng)的結(jié)論。

離散時(shí)間直接轉(zhuǎn)矩控制可以通過(guò)差分方程，把k 1周期的所應(yīng)達(dá)到的轉(zhuǎn)矩和磁鏈遞推出來(lái)，因此可以同時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)矩和磁鏈的無(wú)差拍控制，從實(shí)現(xiàn)方式上是很適合于數(shù)字化控制的，另外這種方法主要基于定子側(cè)進(jìn)行控制，所需的電機(jī)參數(shù)只有定子電阻和電感，對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性比較好，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是比較好的?？臻g電壓矢量的幅值和相位是任意的，可以通過(guò)相鄰的兩個(gè)基本的電壓矢量合成而得。但是在這種方法中，需要檢測(cè)電機(jī)的相電壓，這增加的系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，另外，計(jì)算量也比較大。

5、檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，滑動(dòng)軸承內(nèi)的油是否達(dá)到規(guī)定油位?！　?

6、檢查電動(dòng)機(jī)所用熔斷器的額定電流是否符合要求?！　?

7、檢查電動(dòng)機(jī)各緊固螺栓及安裝螺栓是否擰緊?！　∩鲜龈鳈z查全部達(dá)到要求后，可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，空載運(yùn)行30分鐘左右，注意觀察電動(dòng)機(jī)是否有異?，F(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)噪聲、震動(dòng)、發(fā)熱等不正常情況，應(yīng)采取措施，待情況消除后，才能投入運(yùn)行。從另一方面看，低速使用幅值小的電壓矢量以及高速使用幅值大的電壓矢量也是符合V/f=C這一規(guī)律的?！　?dòng)繞線型電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)將啟動(dòng)變阻器接入轉(zhuǎn)子電路中。對(duì)有電刷提升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)放下電刷，并斷開(kāi)短路裝置，合上定子電路開(kāi)關(guān)，扳動(dòng)變阻器。當(dāng)電動(dòng)機(jī)接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，提起電刷，合上短路裝置，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢。