放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其接近拱。滑動(dòng)緩沖機(jī)械手配件器座，使其接近手臂。機(jī)械手專用電磁閥本身構(gòu)造簡(jiǎn)單，所組成的自控系統(tǒng)也簡(jiǎn)單，報(bào)價(jià)低廉，比調(diào)節(jié)閥等其它品種執(zhí)行器便于安裝維護(hù)。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動(dòng)。將回旋安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能回旋。收拾工作臺(tái)及設(shè)備表里雜物，用潔凈棉紗擦拭注射座導(dǎo)軌及合模有些拉桿。在了解了機(jī)械手配件氣缸的結(jié)構(gòu)后，就可以更清楚的了解其在各行各業(yè)的作用，整體提升了工作效率。

機(jī)械手配件電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁來(lái)控制的工業(yè)設(shè)備，用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，但并不限于液壓、氣動(dòng)。它是用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。●組裝后，應(yīng)避免水性溶劑及涂裝設(shè)備等，破壞塑膠材質(zhì)及造成阻塞及動(dòng)作不良。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而且控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

機(jī)械的保養(yǎng)與維護(hù)，就需要對(duì)機(jī)械的配件有一定的認(rèn)知。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配件夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為：

1.專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門(mén)設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。

2.通用夾具。其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

3.可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。

4.組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

機(jī)械手本體配件

根據(jù)注塑機(jī)噸位、工藝要求等選擇

機(jī)械手控制系統(tǒng)，常用型號(hào)：?jiǎn)屋S、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機(jī)械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進(jìn)油水