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請教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點？

A:HRV是高響應矢量控制的英文縮寫，是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過對電流環(huán)控制環(huán)的技術改進，從而改進了伺服電流環(huán)的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，減少了電流環(huán)電流的延遲時間，提高了電機在高速旋轉(zhuǎn)時的速度控制特性，同時提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了強切削時的OVC報警極限。

減速部稱為直齒輪減速機構(gòu),輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪,按齒數(shù)比進行減速。第2減速部也稱為差動齒輪減速機構(gòu)。該類減速器有以下特點1)直齒輪與曲柄軸相連接,成為第2減速部的輸入。2)在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝RV齒輪3)在外殼內(nèi)側(cè)僅比R齒輪的齒數(shù)多1個的針齒,以同等齒距排列4)如果固定外殼轉(zhuǎn)動正齒輪,則R齒輪由于曲柄的偏心運動也進行偏心運動5)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個齒。

一般來說，當民航企業(yè)現(xiàn)有的飛機經(jīng)過了一定的飛行時長之后，就必然需要進行地維修以保障其使用的安全性。此時民航企業(yè)一般會將其送到大的維修基地。跟建造飛機時從無到有的過程不同，對于現(xiàn)有飛機的維修，一方面要對其進行修復，另一方面也包含著重建的成分。

，借助機器人的智能化操作，來進行有效的重物搬運和裝配活動。一般而言，在需要對質(zhì)量較重的航空維修部件或者物品進行運輸和裝配的時候，航空維修公司都會使用不具備高精度水平和柔性水平的廠房行車來完成，使得實際工作過程中的需要很難被有效滿足[