插秧機作業(yè)過程中對作業(yè)面積的統(tǒng)計方法比較復雜,實時性不高和在數(shù)據(jù)共享中存在的問題,設(shè)計一套插秧機作業(yè)面積實時監(jiān)測系統(tǒng).該系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),運用等寬測量算法,結(jié)合集成GPS定位技術(shù),非接觸檢測技術(shù),GPRS無線傳輸技術(shù),百度地圖API技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù).系統(tǒng)在插秧機工作時,通過GSM模塊訪問上位機系統(tǒng)固定IP,實現(xiàn)下位機與上位機的無線接,將定位信息通過TCP方式傳送到上位機后臺進行處理分析.試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對插秧機作業(yè)狀態(tài)進行自動感知,并能實時顯示機插面積和插秧機作業(yè)軌跡,實現(xiàn)遠程監(jiān)測,系統(tǒng)測量相對誤差可達到1.2%左右,可為實時測量插秧機作業(yè)面積提供依據(jù).

      插秧機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要機械之一,廣泛應(yīng)用于水稻插秧作業(yè)中。傳統(tǒng)的稻田作業(yè)依靠人力,作業(yè)面積通過皮尺來測量,勞動強度大、人工成本高。目前的面積測量大多使用手持測量設(shè)備,測量方法以航線法和航跡法為主,但這兩種測量方法并不能計算出插秧機作業(yè)的實際面積。監(jiān)測裝置通過使得作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)置在插秧機的后拉桿上，通過該作業(yè)狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測后拉桿的上升或下降，同時，通過車載遠程監(jiān)測終端中的定位模塊來實現(xiàn)對插秧機作業(yè)狀態(tài)的實時檢測，從而實現(xiàn)對插秧機作業(yè)量的實時檢測。插秧機實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。

       有重力送秧和強制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強制送秧是由縱向送秧機構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強，又分整體送秧和對準送秧兩種。前者主要用于帶土苗。水稻種植以家庭為單位，由于人均耕地少，每戶耕種的田地很少，我國南方每戶耕種的水稻面積一般少于一公頃。當秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。