1817年，當斯蒂芬森決定他主持修建從利物浦到曼徹斯特的鐵路線上完全用蒸汽機車承擔運輸一條完全靠蒸汽機運輸?shù)蔫F路線，從此火車開始奔騰在人類的歷史舞臺。一個名叫德里維斯克的英國礦山技師。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國在華的代理人——怡和洋行——背著清詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國的土地上修建的條營業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。

這也就是那名噪一時的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費盡心思說服那些守舊的官員們，幾經(jīng)波折，1882年6月，唐廷樞等邀請了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C車。機車載著這些官員僅用1小時就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復(fù)使用機車牽引，獲準正式行駛。