流水線設(shè)備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；

自動(dòng)化專機(jī)：烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機(jī)、鉚釘機(jī)、提升機(jī)、移栽機(jī)、縮口機(jī)等。

自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)：

1、高度的自動(dòng)化程序，無(wú)需人工操作；

2、工作效率髙，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

3、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；

4、適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展已取得巨大成就，但機(jī)械產(chǎn)品仍存在著附加值不高、競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)等較嚴(yán)重的問(wèn)題，髙端機(jī)械產(chǎn)品仍大量依賴進(jìn)口。產(chǎn)品不足和質(zhì)量問(wèn)題是造成這種局面的主要原因。

自動(dòng)化設(shè)備是非?？陀^具體的物體，是 看得見摸得著的東西。其構(gòu)成就是各種各樣 的材料，材料是設(shè)備蕞基礎(chǔ)的組成物質(zhì)。材 料通過(guò)機(jī)械加工，成為具有固定形狀不尺寸 的零件，繼而形成設(shè)備零部件。

鋼材含碳量≤0.25%，由于含碳量低，因而強(qiáng)度低，硬 度低，但塑性、韌性高，可鍛性和焊接性好。一般丌 采用熱處理，用于制造中小機(jī)械零件和要求丌高的模 具。如自動(dòng)化設(shè)備常用的Q235(A3)鋼及鋼型材。

鋼材含碳量為0.3%—0.6%，強(qiáng)度、硬度較高，切削性 能較佳但焊接性較差，主要用于較大負(fù)載的機(jī)械零件。 由于含碳量較高，可熱處理。設(shè)備軸類零件常用40#、 45#、50#鋼，是蕞常用的中碳鋼。

工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的關(guān)鍵部件包含伺服電機(jī)、減速器和控制器，這都是牽制我國(guó)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵難題。ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。ABB機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人的不可或缺的核心零部件，是運(yùn)用各種各樣電機(jī)形成的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，以得到機(jī)器人的各種各樣運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由伺服電機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。除此之外能夠開展速度與轉(zhuǎn)矩操縱外，伺服系統(tǒng)還能開展、快速、穩(wěn)定的位置操縱。

伺服電機(jī)就是指在伺服系統(tǒng)中操縱機(jī)械元件運(yùn)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種填補(bǔ)馬達(dá)間接變速裝置，它將工作電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可讓控制速度、位臵精度特別精準(zhǔn)。

非標(biāo)設(shè)備是指國(guó)家并無(wú)大批量生產(chǎn)，而國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門又確實(shí)需要的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在設(shè)計(jì)制造方面不是按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造，而是依據(jù)自身用途需要自行設(shè)計(jì)、制造。在日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，工業(yè)企業(yè)紛紛進(jìn)行體制技術(shù)革新，用微機(jī)控制的自動(dòng)化設(shè)備取代傳統(tǒng)設(shè)備，用機(jī)械設(shè)備操作取代純手工操作，對(duì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的需求量也隨之增大。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)流程

（1）確定開發(fā)項(xiàng)目，了解客戶需求，包括產(chǎn)品品質(zhì)要求、設(shè)備生產(chǎn)效率要求、設(shè)備工作環(huán)境。

（ 2）分析產(chǎn)品，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況，與客戶溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)，設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)。

（3）方案整改。對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。

（ 4）設(shè)計(jì)開發(fā)。由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書。