特點(diǎn)

1，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級(jí)與維護(hù)

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4.02KG。

3，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，全套設(shè)備運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤

4，前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機(jī)器人

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對(duì)不確定度進(jìn)行評(píng)估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析計(jì)算不確定度各分量。結(jié)果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量,當(dāng)平均積塵量為18.42g/m2時(shí),其擴(kuò)展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對(duì)測(cè)量不確定度影響。結(jié)論此方法適用于評(píng)估定量采樣機(jī)器人采集風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度。

1，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動(dòng)，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時(shí)候，主機(jī)太重操作人員沒(méi)拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會(huì)大大增加。

2，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。