陀螺儀原理上就是運(yùn)用物體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，角動(dòng)量很大，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)一直穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì)所制造出來的定向儀器.傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。微型光纖陀螺具有工作帶寬大、分辨率高、零點(diǎn)漂移小、線性度高、啟動(dòng)時(shí)間短、抗沖擊、抗振動(dòng)、成本低等特點(diǎn)，是傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的替代產(chǎn)品。

現(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本相對(duì)較低現(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。

陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。光纖陀螺儀是基于薩格奈克(Sagnac)效應(yīng)的一種光學(xué)陀螺儀。光纖陀螺儀的基本原理如圖所示，它由光源、光檢測器、分束器和光纖線圈等組成。光纖陀螺儀具有很高的精度和靈敏度。現(xiàn)在光纖陀螺儀已經(jīng)達(dá)到0.01度/hr。微型光纖陀螺具有很大的設(shè)計(jì)靈活性，可以滿足各種不同的應(yīng)用需求，全固態(tài)結(jié)構(gòu)，可靠性高，是真正靜音的陀螺，具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢，已經(jīng)逐步取代其他類型的陀螺。

光纖陀螺是根據(jù)薩格納克效應(yīng)發(fā)展而來。所謂薩格納克效應(yīng)，就是在一個(gè)閉合光路中采用一個(gè)相同的光源發(fā)射出兩束特征相等，方向相反的光，它們終會(huì)在一探測點(diǎn)匯合。光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。和光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動(dòng)陀螺儀，集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個(gè)重要的發(fā)展方向。因?yàn)楣饫w陀螺中是兩束光在傳播，它們的光路不同，會(huì)產(chǎn)生漂移。由于環(huán)境影響，光纖會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)正交偏振態(tài)，使得光程發(fā)生改變，引起漂移。而且由于光的瑞麗背向散射，會(huì)產(chǎn)生噪聲，影響陀螺精度。