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在安裝調(diào)試過(guò)程中，齒側(cè)間隙為0.163mm，大為0.172mm。沖擊力也較大，滑動(dòng)摩擦速度加快，溫度較高，潤(rùn)滑油形成油膜困難或形成油膜質(zhì)量較差。加之齒寬比原齒寬減少30mm，在單齒受力接觸面上，出現(xiàn)局部負(fù)荷較大，從而使齒輪在高負(fù)荷作用下，出現(xiàn)齒損壞。

齒輪減速機(jī)傳動(dòng)分類(lèi)包括標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，高度變位齒輪傳動(dòng)和角度變位齒輪傳動(dòng)。這樣將齒輪減速機(jī)進(jìn)行分類(lèi)主要目的在于避免根切來(lái)減小機(jī)構(gòu)的尺寸和重量，以便改善齒輪副的磨損情況，提高齒輪減速機(jī)的承載能力。

齒輪減速機(jī)齒輪箱箱體采用久經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)的一體成型設(shè)計(jì)理念進(jìn)行設(shè)計(jì)（即將所有的軸承全部集成在一件式箱體內(nèi)），并通過(guò)目前的CNC機(jī)床進(jìn)行整飾（通過(guò)CNC機(jī)床的夾具固定）。一體成型設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于可以實(shí)現(xiàn)箱體高精度、高硬度和高強(qiáng)度。應(yīng)用一體成型箱體后，驅(qū)動(dòng)裝置和減速機(jī)之間不會(huì)存在縫隙（如若存在縫隙則縫隙會(huì)受到橫向力和扭矩的影響）。一體成型理念還可實(shí)現(xiàn)軸心線交錯(cuò)，由此實(shí)現(xiàn)更加緊湊的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，方便滾珠軸承的應(yīng)用，以此保證產(chǎn)品較長(zhǎng)的使用壽命。 一體成型箱體優(yōu)勢(shì)：實(shí)現(xiàn)密封性能: 實(shí)現(xiàn)密封性能 實(shí)現(xiàn)安靜運(yùn)行 高轉(zhuǎn)矩能力 增強(qiáng)的潤(rùn)滑使用壽命 實(shí)現(xiàn)軸承和齒輪長(zhǎng)使用壽命 高可靠性 使用壽命較長(zhǎng) 對(duì)稱設(shè)計(jì) 輸出側(cè)B14表面（標(biāo)配） 6種安裝配置 可實(shí)現(xiàn)鏡像安裝 所有速比的減速機(jī)（2級(jí)和3級(jí)）均采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸

連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。擺線針輪減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。