所述焊接夾具包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應(yīng)板；所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接滑動(dòng)塊，使滑動(dòng)塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動(dòng)塊，感應(yīng)板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；

所述焊接夾具可移動(dòng)至超聲波焊機(jī)的下焊頭下方，所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)用于裁切鎳片，所述取鎳片機(jī)械手可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)的鎳片取料送至焊接夾具。

[0006]進(jìn)一步的，該鎳片自動(dòng)焊接機(jī)還包括儲(chǔ)料框，儲(chǔ)料框安裝于機(jī)架。

[0007]鎳片自動(dòng)焊接工藝，把跨接片放置到焊接夾具的扁鋼夾具定位處，焊接夾具通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)移到下焊頭上方，焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到下焊頭上方，取鎳片機(jī)械手自動(dòng)取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接，此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動(dòng)；

本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動(dòng)焊接機(jī)及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

[0015]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，它包括機(jī)架1，以及安裝于機(jī)架

I上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)2、取鎳片機(jī)械手4、儲(chǔ)料框，所述焊接夾具3可移動(dòng)至超聲波焊機(jī)2的下焊頭下方，所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)5用于裁切鎳片，所述取鎳片機(jī)械手4可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)5的鎳片取料送至焊接夾具3。

使用說(shuō)明編輯1.電源開(kāi)關(guān)：采用復(fù)位式按鈕，往里按時(shí)電源接通，再按一次復(fù)出電源切斷。2.工作指示：打開(kāi)電源時(shí)，LCD顯示器右上角標(biāo)志“逆變焊機(jī)”閃爍為正常。3.輸出波形：反映機(jī)器工作時(shí)的脈沖狀態(tài)。4.等待…：當(dāng)焊接電流往下調(diào)節(jié)時(shí)，光屏?xí)铂F(xiàn)“等待…，”提示，此時(shí)整機(jī)處于等待狀態(tài)，數(shù)秒鐘后程序恢復(fù)設(shè)置工作狀態(tài)..預(yù)焊電流：是指?jìng)€(gè)脈沖的高度，其設(shè)定大小為0-99，通常選擇35左右試機(jī)