愛普生機器人

“我們只生產小型工業(yè)機器人。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。對于高的精度、高速度的追求，我們從未改變?！痹诋兩絼偪磥恚瑥木な直淼浇袢盏?C和汽車零部件行業(yè)，愛普生工業(yè)機器人對于“精度”的熱情從未退卻。手表機芯組裝對精準近乎苛刻的需求，也造就今日愛普生小型機器人高速度、高的精度、低末端振動的產品價值，這恰是3C行業(yè)用戶尤為關注的需求點。

　　2015年，愛普生小型工業(yè)機器人家族還將擴容。今年愛普生將一如既往的繼續(xù)深化其在精密裝備和高的精度的物料移載上的優(yōu)勢，推出一款臂長達1.4米的緊湊型、纖細型、輕量化的長臂機器人。

工業(yè)機器人

進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持。愛普生SCARA工業(yè)機器人在性能和可靠性方面在業(yè)界首屈一指，這要歸功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產品?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。