東莞琪諾從事沖壓機械手關節(jié)機器人行業(yè)已多年，在這些年來所接觸的各種客戶也是較多的，其中接觸多的便是數(shù)控機床廠、汽車零部件廠、沖壓廠、鍋內膽制造廠等等行業(yè)的生產(chǎn)廠家。這些生產(chǎn)廠家的安全生產(chǎn)都是離不開大量的人工，每到年末和年初，就會遇到招工難的問題。而東莞琪諾的關節(jié)機器人正好能解決此難題。

東莞琪諾的關節(jié)機器人自由度高，像人的手臂一樣自己運轉，在機加工領域中，采用關節(jié)機器人替代操作工，自動完成加工過程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，實現(xiàn)加工單、生產(chǎn)線、生車間的少人或無人化，從而可以降低生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質量，提升企業(yè)的經(jīng)濟效益。

6軸關節(jié)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關節(jié)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數(shù)控車床機械手、上下料機械手、多關節(jié)機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)。

機床上下料機器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高gao效率和高gao穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

1、可選：獨立流水線。

2、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

3、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

4、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

5、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。