醫(yī)學超聲波檢查的工作原理與聲納有一定的相似性，即將超聲波發(fā)射到人體內，當它在體內遇到界面時會發(fā)生反射及折射，并且在人體組織中可能被吸收而衰減。因為人體各種組織的形態(tài)與結構是不相同的，因此其反射與折射以及吸收超聲波的程度也就不同，醫(yī)生們正是通過儀器所反映出的波型、曲線，或影象的特征來辨別它們。此外再結合解剖學知識、正常與病理的改變，便可診斷所檢查的是否有病。機器視覺檢測設備主要是用于工業(yè)產品質量檢測當中，比起人工肉眼檢測，采用機器視覺檢測設備，能夠快速準確的區(qū)分篩選出不良品或合格品，精準率幾乎高達100%，在加快生產速度的同時也能有效保證產品質量。

在機器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質量好，特征明顯，。一個機器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。將視覺技術應用在激光行業(yè),顛覆傳統(tǒng)打標方式,實現無治具,任意角度,任意位置精準打標。

食品飲料瓶機器視覺標簽檢測設備原理：灌裝滿的飲料瓶首先進行套標熱縮然后進行此機器視覺的標簽檢測環(huán)節(jié)[2]。1)經熱縮工藝后的飲料瓶通過鏈道進行傳輸，首先觸發(fā)定位檢測光電，光電通過高低電平的轉換來下降沿來確認瓶子的具體位置，把相應的信息存在相應的存儲單元上，然后通過編碼器輸出脈沖進行表示。2)收到具體位置信號后，4個相機同時進行拍照，每個相機的拍照范圍為90，應用本公司自主研發(fā)的嵌入式圖像處理軟件對4幅圖片進行自動排列、調整，與先前設定好的完整圖片進行對比確認標簽的好壞(其中光源采用的是浸反射原理)。3)當到達別除器位置的時候，通過提取的瓶子好壞的信息，對瓶子做出相應處理，把標簽有問題的瓶子進行剔除，將其剔到回收鏈道上。4)剔除確認是對經過剔除器的好瓶進行一次核查，若發(fā)現有貼標不合格而未被剔除的瓶子，則進行報警。整個過程中完成全標簽檢測和剔除的機械結構的三維圖分別如下圖2、圖3所示。為了滿足各種不同瓶型的檢測其標簽檢測的機械支撐結構的高度可以進行上下調整以適應所檢測瓶子高度的不同。2系統(tǒng)的硬件選型系統(tǒng)的硬件包括操作面板、定位光電、相機、工控機、編碼器、柔性剔除器等。1)操作面板：采用濟南匯控的“HK-150GV-R'工業(yè)液晶顯示屏通過此操作面板可以比較方便的查看數據顯示和修改參數以及報警確認等[B]。2)檢測定位光電：采用的是邦納的QS18VP6LLP型號，是一種直接反射式傳感器，對瓶子進行。且符合經濟效益的超音波架模技巧，就是用熔接時間與預熱塬理，來控制產品的精度與距離(一般都忽略了超音波的導熔線只有0。

作出命令定位引導及自動裝配，即告訴執(zhí)行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測，即檢測產品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；

測量，即目標物體的幾何形狀測量；

識別，即認識物體的內容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術廣泛應用于工業(yè)（產品質量）、軍事（制導）、（生理再現）等領域！

那么它是如何在產線上進行工作的呢？