根據考古學家的推論，至少在距今3000多年前，阿拉伯半島上沙漠邊緣的居民就已經將生活在當地的單峰駝馴化為役畜，以供馱運和騎乘。中東及北非的許多游牧部族的牧民均以飼養(yǎng)駱駝為生，干旱缺水的生活環(huán)境迫使他們飲用駱駝奶甚至駱駝血以補充水分。

附有水浮以便儲水的胃，貯藏著豐富脂肪的駝峰，這些特殊的生理構造使駱駝?chuàng)碛袠O能忍饑耐渴的特性。它們可以在沒有水的條件下生存3周，即使沒有食物亦可維持生存一個月之久。因此在沙漠隔壁的環(huán)境下，駱駝比馬匹更具有優(yōu)勢。加之駱駝的身材較馬匹高大，身上還會分泌出令馬匹焦躁不安的氣體。雖然駱駝曾統(tǒng)治北美一時，但在人類出現在美洲大陸不久后就隨同其他曾生活在美洲的大部分物種一起消失了。所以雖然奔跑速度不如馬快，駱駝依然憑借己身獨有的優(yōu)勢成為沙漠地帶游牧部族的坐騎之一。

       公元前七世紀，曇花一現的西亞軍事強權亞述在征服阿拉伯半島的進程中就曾經和當地游牧部落的駱駝兵進行過交戰(zhàn)。公元前546年，波斯帝國阿奇梅尼德王朝的居魯士二世皇帝攻打安納托利亞高原上的大國呂底亞。在呂底亞首都薩迪斯城下具有決定性意義的野戰(zhàn)中，居魯士二世部署駱駝為先鋒，呂底的戰(zhàn)馬在看到波斯的駱駝或聞到其氣味時便不受指揮，不論如何驅使，亦不肯向前沖鋒。波斯駱駝兵大敗呂底，加速了呂底亞王國的滅亡。單峰駱駝毛短，主要生活在北非洲和西亞洲、印度等熱帶地域，生活在沙漠地帶的牧民以駱駝奶甚至駱駝血作為食物，目前全世界只有1400萬頭，全部都是家畜。

      駱駝頭較小，頸粗而長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼為重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適于沙地行走的特征。尾細長，尾端有叢毛。背有1～2個較大駝峰，內貯脂肪。胃分3室，可以反芻。性情溫順，常單獨活動，食粗草及灌木。壽命約30年。駱駝有兩種：具有1個駝峰的，稱為單峰駝，主要分布于阿拉伯半島、印度及非洲北部；具有2個駝峰的，稱為雙峰駝，體長約3米，高2米以上，前后兩峰相距約0.5米。）這一體征賦予了它們比單峰駝更強的負重能力，同時也使它們的奔跑速度比起單峰駝更為遜色。