怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時，對觀察的物體會產(chǎn)生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面。

特點

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和擁有專利設(shè)計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

2，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源

3，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

定量采樣機器人

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗方法采集風(fēng)管表面積塵量,建立數(shù)學(xué)模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結(jié)果進行不確定度評定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。