摩擦焊接的起源可追溯到公元1891年，當時美國批準了這種焊接方法的。該是利用摩擦熱來連接鋼纜。隨后德國、英國、蘇聯、日本等國家先后開展了摩擦焊接的生產與應用。

我國是世界上研究摩擦焊接較早的國家之一，早在1957年就實驗成功了鋁—銅摩擦焊。角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內外均有角焊縫時才有所改善，多用于封閉形結構的拐角處。多年來，摩擦焊接以其、、節(jié)能、無污染的技術特色，深受制造業(yè)的重視，特別是不斷開發(fā)出摩擦焊接的新技術，如超塑性摩擦焊接、線性摩擦焊接、攪拌摩擦焊接等，使其在航空、航天、核能、海洋開發(fā)等高技術領域及電力、機械制造、石油鉆探、汽車制造等產業(yè)部門得到了愈來愈廣泛的應用。

摩擦焊機是在旋轉中產生熱量完成焊接的設備。受焊機主軸電機功率的限制，目前摩擦焊可焊接的截面為20000mm2。摩擦焊機分連續(xù)驅動式和慣性式兩類。當然我國內大的400噸摩擦焊機能夠焊接截面積高達36000MM的操大型工件。摩擦焊機在工廠生產線比較常用，廣泛用于發(fā)動機燃燒室，排氣閥、軸、軸套、桿件管子和石油鉆桿等的連接，接頭焊后不會出現金屬間的化合物.摩擦焊機主要有以下幾點點：

1.針對大頂鍛壓力和進給阻力的承載要求，改進了主軸結構并調整軸承組合，提高了主軸加工時的穩(wěn)定性;

2.在橫梁結構設計時采用大承載輕量化的結構方案，連續(xù)焊接30mm厚鋁板時橫梁的變形不超過0.3mm，可以承受40噸的頂鍛壓力;

3.采用了高精密、大直徑、高強度的支撐回轉結構，實現了主軸傾角回轉跟隨功能;

4.是自行研發(fā)的結合攪拌摩擦的四軸數控軟件結合機械結構的優(yōu)化，實現了平面曲線焊接;

5.是設計了一款自動散熱攪拌頭夾持結構，降低了主軸溫度，提高了主軸的可靠性。

摩擦焊機閉環(huán)控制系統(tǒng)具體特點    摩擦焊機具有一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，以提供高幅快速響應，通過數字控制技術在整個焊接過程中實現精J確的控制。常規(guī)的伺服比例閥在閥芯速度和加速度方面的局限使其無法同時提供高振幅和快速響應。某航天飛機三部發(fā)動機上1800個高溫合金噴射器柱全部是由摩擦焊接方法焊接到發(fā)動機上的。穆格閥的閥芯針對E100 要求定制，其響應速度比常規(guī)閥快起碼3或4倍。但需采取特別預防措施確保大量焊接后閥的完整性。

   · 多個數字控制伺服閥，這些伺服閥可在高達4500 升/分鐘(1200加侖/分鐘)的峰值流量下同時工作，滿足大面積焊接操作75 至 100 赫茲的高頻要求。采用多個伺服閥亦可在調低機械設定提高小面積小載荷焊接時的焊接精度。

   · 液壓動力單元，提供驅動系統(tǒng)所需的2MW以上的瞬時功率輸出。

   · 七個400 升(105加侖/分鐘)充氣蓄能器各自可積累大量能量以提供焊接所需的高峰值油流（4,500 升/分鐘）(1200升/分鐘)。

摩擦焊機環(huán)形振動焊接可連接焊區(qū)尺寸與焊區(qū)到旋轉軸的距離近似相等的制件。

   線性振動焊接用在允許一個方向上線性振動的成套制件上。

   摩擦焊機接頭當被連接的整個表面是平的或稍向平面外彎曲時，對制件來說振動焊接工藝是Z理想的。

   振動焊接尤其適合熱塑性材料，包括無定形樹脂如ABS/PC、及PES；半結晶樹脂如HDPE、及PA、PP、TPO。Panuni的焊接機可接合汽車部件，例如進氣歧管、儀表板、尾燈及保險杠等；航空用途如HVAC管、內飾燈及儲存箱；家電則有洗碗機的泵及噴水臂、洗滌劑的噴灑器及摩擦焊機外殼。此外，直升飛機旋翼主傳動軸的NitralloyN合金齒輪與18%高鎳合金鋼管軸的焊接、雙金屬飛機鉚釘、飛機鉤頭螺栓等均采用了摩擦焊接，這表明摩擦焊接技術已滲透到了飛機重要承力構件的焊接領域。