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發(fā)布時間:2017-08-22 15:52  
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自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果,隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,自動去毛刺機技術得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機產(chǎn)品。自動去毛刺機產(chǎn)品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。 自動去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統(tǒng)中,采用機器視覺對孔位進行探測,并對攝像機內外參數(shù)標定的計算方法進行了詳細的論述,并根據(jù)標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。
在控制主機的選用上,采用結構緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業(yè)控制計算機作為主機,配以AT89C52單片機主要承擔系統(tǒng)功能初始化、數(shù)據(jù)運算與處理、步進電機驅動以及故障診斷等功能。并設計了去毛刺去毛刺機器人上位機和下位機的串行通信結構。
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 
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