礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設計優(yōu)點：

采用底盤分體設計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調頭，。

履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷相序是否正確。

如果相序不正確，將無法啟動機器。待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。張開左、右推板，將運輸槽鏟板降至地面。操縱機器向前推進，把石料聚攏，同時把地面推平。確認轉載車輛進入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

具體方法如下：把礦用扒渣機的升降油缸升一點起來。把新輸送帶，從后面下方慢慢往前穿，穿到前刮板位置要注意，皮帶在托輥上方、前刮板下方。然后從礦用扒渣機鏟口下方先拉4~5米遠，然后再倒回來，從前從動滾筒穿出來，千萬別穿到矩形管里了。、把輸送帶往后拉，用拖拉機或人把皮帶扣上穿上鐵絲往后拉，直到拉到滾筒后面。取掉鐵絲，把輸送帶扣子接上，調整好調節(jié)螺栓，調整好礦用扒渣機輸送帶，張緊度適中，太緊了皮帶壞的快。