無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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無人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無人駕駛飛行器已開始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機(jī)器人。現(xiàn)代世界無人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國(guó)都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國(guó)挪威。

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低頻無線電射頻通信

射頻是對(duì)頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡(jiǎn)稱，今年來，數(shù)字通信的發(fā)展可將-120dBm以下的弱信號(hào)從存在的嚴(yán)重噪聲的調(diào)制信號(hào)中借條下來，目前應(yīng)用于潛水近距離通信，其通信距離也是實(shí)在百米極的。

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水下動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動(dòng)力過程簡(jiǎn)單，一般影響動(dòng)力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動(dòng)力環(huán)境對(duì)行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計(jì)基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時(shí)間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候任何的波動(dòng)都會(huì)對(duì)水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團(tuán)、急流、溫鹽躍層等都會(huì)對(duì)水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計(jì)水下航行器時(shí)，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實(shí)際情況考慮航行器在復(fù)雜水動(dòng)力環(huán)境的綜合應(yīng)對(duì)能力。