一種自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件,所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上,所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接,所述機(jī)械臂通過所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向,所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上,通過所述行走裝置的移動(dòng),使清潔組件在光伏板上移動(dòng),通過本實(shí)用新型所述自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人,能夠適用于不同的地形,提高光伏板的清潔效率.




光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)：包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元；所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對(duì)光伏面板進(jìn)行清掃；其中,控制系統(tǒng)通過同時(shí)驅(qū)動(dòng)并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性；同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測(cè)天氣變化,并針對(duì)不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。




光伏陣列清掃機(jī)器人：包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架兩端的行走輪,所述機(jī)架下方設(shè)有兩組清掃滾輪,所述清掃滾輪上方機(jī)架底部設(shè)有排氣道,所述排氣道底部設(shè)有一組氣孔,所述排氣道一段設(shè)有鼓風(fēng)機(jī),所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架上端,所述鼓風(fēng)機(jī)后側(cè)設(shè)有排灰口,所述機(jī)架下端后側(cè)與兩端均設(shè)有擋板,所述擋板下端設(shè)有清掃條,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,通過在清掃機(jī)器人的清掃滾輪上方設(shè)置有排氣段,并且在排氣道上設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)和排灰口,進(jìn)而可以將清掃過程中的灰塵進(jìn)行收集并排出,可以有效的防止揚(yáng)塵飄落而形成的二次積塵,保證了清掃的質(zhì)量,提高了光伏組件的發(fā)電效率,延長(zhǎng)了光伏組件的使用壽命.